朗讀太厲害了！天宮空間站的機械臂有多強？科研人員：能拖動20噸第太厲害了！天宮空間站的機械臂有多強？科研人員：能拖動20噸

目前近地軌道上一共有兩個空間站，分別是運行多年的國際空間站，以及升空組合不久的我國天宮空間站。 
隨後三名航天員開展的一系列太空任務，天宮空間站的機械臂也屢次發揮作用，讓不少網友直呼“太厲害了”，那麼它的的真實能力究竟有多強呢？
中國科研人員表示：天宮空間站的機械臂不僅可以拖動重達20噸的飛船艙段，還可以拖動物體到指定位置，輔助空間站的建設。 
2021年4月29日
中國空間站天和核心艙率先升空後，天舟二號貨運飛船就運來了航天員消耗品、艙外航天服等一系列物資，為後續宇航員執行飛行任務打下了基礎。 但完成貨運任務後，天舟二號沒有撤離，而是配合天和艙機械臂進行一項重要的實驗：機械臂輔助艙段轉位。 
具體來說，天舟二號與天和核心艙解鎖分離後，機械臂抓住天舟二號，以自身的節點艙球心為原點進行平面轉位，在小轉半圈後又反方向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接並鎖緊，前後歷時47分鐘。 
兩天後神舟十三號的宇航員對機械臂又采取了手動搖控操作，再次完成了天舟二號與空間站組合體交會對接實驗。 
一次自動一次手動，標志著我國空間站機械臂的成熟與可靠，未來它還能抓住包括衛星在內的許多物體。 
未來問天實驗艙發射到太空後，首先會進入到核心艙的同步軌道，與核心艙的前接口進行對接，不過由於前對接口只有一個，所以之後的夢天實驗艙也需要這個對接口，因此機械臂首先會將問天艙進行轉移，空出接口供夢天實驗艙使用。 
在天舟貨運飛船總重6.64噸，問天、夢天實驗艙每個都重達20噸的情況下，如果沒有巨型機械臂輔助控制它們，僅靠小型發動機調整軌道實現自動交會對接的話，難度和成本都會非常高。 
隨著未來我國空間站其他艙段的升空，機械臂的輔助艙段轉位功能還會發揮更大作用，在中國空間站包括了核心艙天和、實驗艙問天、實驗艙夢天和神舟載人飛船，以及貨運飛船的情況下，機械臂將成為空間站上功能最複合的設備。 
作為由中國獨立研制完成的機械臂，它的綜合長度達到了10米，重量為500公斤，未來在問天、夢天兩個實驗艙發射之後，還有一個5.5米長的小型機械臂，它可以和天和實驗艙機械臂組成一個總長達15米的機械臂，屆時最大負載可達25噸。 
在3個肩關節，1個肘關節和3個腕關節的配合下，機械臂是可以頭尾互換的，除過靈活之外精度也是不在話下，在執行任務時機械臂的移動精度可以精確到毫米級，這是連人類的手臂都難以達到的。 
在此前只有俄羅斯和加拿大擁有制造空間站智能機械臂的情況下，我國天宮空間站的機械臂的成功意味著我國又突破了一個世界級航天技術，未來機械臂還有可能承擔更多的任務，比如捕獲靠近中國空間站的不明航天器。 
在美劇《太空部隊》中，就上演過中國空間站用機械臂剪除美國衛星太陽能電池板的情節，未來如果真的有這方面的需求的話，相信我國天宮空間站上的機械臂也一定不會讓我們失望。 
在NASA已將國際空間站的退役日期推遲到2031年的情況下，雖然未來一段時間內我國空間站無法成為一家獨大，但在日益老舊的國際空間站和嶄新的中國空間站面前，其他國家還是很明白該選擇哪個合作的。

《太厲害了！天宮空間站的機械臂有多強？科研人員：能拖動20噸》完，請繼續朗讀精采文章。
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