步進電機驅動電路圖一：二相步進電機驅動電路
介紹了BYG通用系列二相步進電機最常採用的的單極性和雙極性2種驅動電路的設計方案從原理上體現了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅動電路設計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅動電路設計都採用了一片可線上程式設計的微控制器AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIP142組成的電路作為驅動器，電路結構簡單，設計思路清晰。
單極性驅動電路圖
雙極性驅動電路圖
步進電機驅動電路圖二：三相反應式步進電機
三相反應式步進電機驅動電路圖
步進電機驅動電路圖三：4線步進電機驅動電路
請注意，輸入電壓適用於電路12V的。如果一個高電壓，需要一個單獨的電壓供給場效電晶體。
步進電機驅動電路圖四：LB1836M構成步進電機驅動電路
引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進脈衝的輸入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進脈衝的輸出端，分別與熱敏列印頭中電機對應的A、NA、B、NB相連線。OUT［1：4］與IN［1：4］的邏輯關係為OUT=IN。輸出驅動電壓由引腳VS控制，其電壓高低決定了步進電機工作電流的大小，影響步進電機執行的快慢，決定走紙快慢。LBl836M輸入端的四個步進脈衝可由微控制器的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道產生。四路PWM的相位關係為PWM0與PWM2反相，PWMl與PWM3反相，PWM0與PWMl相差π/2。LB1836M構成的步進電機驅動電路：
步進電機驅動電路圖五：數字編碼步進電機驅動電路
利用使用數字編碼的步進電機驅動電路可以在步進電機的旋轉軸上看到LED顯示屏。選擇旋轉編碼器作為數字輸入數字編碼。
步進電機驅動電路圖六：LT2221步進電機驅動電路
LT2221熱敏印表機芯的進紙操作由機芯內的步進電機完成。驅動電路由A3967步進電機驅動晶片構成，A3967是一種內嵌邏輯變換的完全步進電機驅動晶片。驅動電路的介面訊號說明如下表所示。當電機驅動晶片的STEP端輸入訊號的上升沿來臨時，電機會轉動一步。LT2221步進電機驅動電路：
