歷代皇帝真是操碎了心，要保證自己的人身安全，又要時刻防止侍衛與後宮嬪妃通姦，最主要的是還要防止自己不被侍衛KO，說起來活的也挺累。
「侍衛」這個詞的起源也不知從何時開始，但是最早指的是侍從或者護衛，後來到了明清時期，也就成了保護皇帝的武官，尤其是明朝皇帝為了防止被刺殺，設立錦衣衛，他們身穿飛魚服，手持繡春刀，腰間掛著鸞春帶，十分氣派。
清朝則更多，分御前侍衛、乾清門侍衛、大內侍衛等，據記載，這些侍衛生活待遇優厚，除了自身應有的俸祿之外，還有各種各樣的補貼以及恩賜，其中以御前侍衛最高，因為御前侍衛是最接近皇帝的，職位高、升遷快。
這些侍衛都是通過嚴格條件選拔出來的，可謂是精英中的精英，武功高強，皇帝在這些人的保護下也同樣膽戰心驚，因此皇帝一般都會採用各種措施來降低侍衛刺殺自己的機率。
家世出身
這一點是最主要的，家世出身皇帝非常看重，在歷代王朝都是如此，只有這樣，皇帝才信得過，以清朝為例，能成為皇帝貼身侍衛的只有四種人。
一是滿族人，而且還得是上三旗，這種做法直到雍正時期，他為了籠絡下五旗，從下五旗挑選侍衛；
二是恩寵勛貴，也就是一些成年且有武藝的宗室子弟內選拔，比如清朝時期的索尼、索額圖、鰲拜、遏必隆、肅順等；
三、四分別是鼎甲與漢侍衛，原本漢人不可入選侍衛，到了後期才有個別入選；
約束制度
首先在數量上就有嚴格限定，大多都是在20—40人，皇太極先是20人的侍衛，之後發展成40人；其次就是貼身侍衛的等級制度，侍衛分為一、二、三等，等級越高，所享有的權益自然越高，也就是說，和現在的公司制度一樣，有一定的發展空間，讓人有發展和展示的平台。
另外還有責任制度，互相監督，倘若皇帝被刺殺或者受到驚嚇，都有相應的懲罰制度，侍衛互相監督，保駕護航有功的自然得到皇帝欣賞，這樣也可以降低侍衛謀害皇帝的機率。
財富、地位
這個我認為是非常重要的，想要保證自己安全，就必須要有足夠的待遇，無論是金錢、地位、權勢以及升遷通道，這些都是要做到的，你能和一個人談理想，但是絕對不會有一群人聽你談理想。
絕對的忠誠
其實很多皇帝選侍衛，尤其是統領侍衛的人，都會選一個非常信任的人，信任到什麼程度，最好是能從小在一起長大，還要是皇親國戚，而且忠誠度是最主要的。
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